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但刚刚立国的汉朝简直就是个烂摊子，外有匈奴冒顿单于，内有彭越韩信英布等异姓王，刘邦压根没时间理会这个远在岭南的偏远国家。
直到汉朝建立整整十一年后，基本上解决了异姓诸侯王的刘邦终于腾出手来。
但这个时候的刘邦也没能力派兵南下吞并赵佗，于是就派了陆贾前来出使南越，希望南越能向大汉称臣。
赵佗这个人也是很没节操的，立马就同意了，接受了陆贾带来的大汉南越王印绶，臣服大汉。
但没成想，陆贾才刚刚离开南越一年，刘邦就死了。
刘盈虽然继位，但掌权的是太后吕雉。
别看吕雉在面对冒顿单于调戏的时候忍气吞声，但她对赵佗就是另外一番嘴脸了。
吕雉直接下诏书给赵佗，让赵佗立刻献土内附，否则大汉天兵直接来踏平南越，杀赵佗全族！
赵佗这下子气坏了。
你个老女人，真以为我不知道你家大汉什么情况？
双方你来我往，各种写信互喷。
最终，吕雉宣布禁止大汉和南越间的所有交流。
赵佗更绝，直接称帝，而且还发兵攻打和南越毗邻的大汉长沙国。
不过赵佗心中还是很清楚情况的，南越的国力是怎么样都不如大汉，双方属于是大象对小狗。
吕雉死去，吕氏家族被铲除，刘恒上位了。
刘恒是一个很有手段的皇帝，他上任后重修了赵佗祖先的陵墓，给赵佗在大汉的兄弟侄子们封官，还派赵佗的老熟人陆贾再度出使南越国。
赵佗立刻就给了刘恒这个面子，宣布取消帝号，上表对大汉新皇帝刘恒继续称臣。
接下来的几十年时间里，汉文帝刘恒忙着和功臣集团争权夺利，汉景帝刘启一边和功臣集团互怼，一边还要削藩。
两代皇帝都没空理会南越，双方也就维持了长久的和平藩属关系。
这种情况一直维持到刘彻继位的第四年，赵佗死了。
没错，赵佗作为一个秦始皇时期的岭南副帅，足足活到了刘彻继位四年之后才死的。
这是真正的高寿，据说他死的时候年纪已经超过了一百岁。
因为赵佗太长命了，他原本的继承人儿子反而死在他的前头，所以是由孙子赵胡（赵昧）继承的南越王位。
赵胡继承王位之后，也知道现在的大汉经历文景之治后已经不是刚建国的弱鸡大一统王朝了，就派南越太子赵婴齐来长安当人质。
刘彻也很欢迎，让赵婴齐进入皇宫之中当了一名侍中，打酱油的那种。
为了同化赵婴齐，刘彻还给赵婴齐安排了一桩婚事，让赵婴齐娶了一个出自邯郸的樛氏女子为妻子。
樛氏女给赵婴齐生了一个儿子，叫做赵兴。
刘彻这个时候也忙，一边要和奶奶窦漪房争权夺利，等窦漪房死后又要和匈奴大打出手，同样顾不上南越国。
时间过去几年，第二代南越王赵胡也死了。
在得到刘彻许可后，赵婴齐回到南越继承王位，并将樛氏女立为皇后，樛氏女生的赵兴立为太子。
接着，就是卫青、霍去病轮番登场，暴打匈奴。
接连不断地胜利之下，刘彻信心大振，觉得也是时候解决南越问题，彻底吞并南越了。
刘彻就下诏，让赵婴齐来长安朝见，打算扣住赵婴齐，迫使南越国献土内附。