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为了确保这次行动成功，四团长还安排了两名狙击手躲在桥对岸，负责保护火箭兵。
火箭兵开始上岸，两名狙击手不断搜索火箭兵周围，确保他们的安全。
一名火箭兵爬上桥头时，目光刚好与一名换弹夹的日军士兵相遇。
火箭兵迅速又躲到桥底，日军哇哇叫了起来。
还没有等这名日军说什么，“啾"一声枪声响起。这名日军士兵永远闭上了他的嘴巴。
周围的日军士兵没有明白发生了什么事，惶恐地四处张望。
过了一会儿，火箭兵探出个头张望了一下，发现日军的注意力又被桥上的四团士兵吸引住。
火箭兵慢慢爬上桥头，隐入草丛中，来到了日军机枪阵地侧翼。
日军的机枪阵地进入了火箭弹的射击范围。
火箭兵在草丛中半蹲着，瞄准了日军的机枪阵地。
“轰隆隆，轰隆隆”两声巨大的爆炸声响起，日军的机枪阵地被轰飞上天。
没有了日军机枪的压制，四团士兵呐喊着冲上永宁桥。
火箭弹呼啸的声音也暴露了火箭兵的位置。
日军将怒火洒向偷袭他们的四名火箭兵身上，朝他们猛烈的射击。
火箭兵被日军密集的子弹压制得趴在草丛中，无法动弹。
四名火箭兵在日军密集的子弹中接连中弹受伤。
左侧火箭兵主射手背部接连中了两弹，但他忍住剧痛，朝正在靠拢的日军发射了一枚火箭弹。
火箭弹将几名日军轰飞上天。后面的日军士兵连忙趴下继续射击。
四团官兵以锐不可当的攻势冲过了永宁桥。日军被打得步步后退。
四团先头部队占领了日军的桥头阵地，来到了火箭兵埋伏的地方，却发现四名火箭兵已经没有了呼吸。
顾不上悲伤，四团士兵继续向前冲，赶着日军一步步往温州港纵深撤退。
四团大部队全部通过永宁桥时天色已暗，四团长没有下令继续追击，而是就地驻防。
过了永宁桥，就到了五马街。那里街道情况复杂，夜晚行军，极容易遭到日军伏击。
四团主力部队虽然没有继续追击日军，却派了侦查小分队潜入五马街外围，侦查五马街日军的部防情况。
天完全黑了以后，一排长带着一支15人的侦察小分队悄悄离开了永宁桥。
侦察小分队没敢走大路，在山林中艰难跋涉，逐渐接近五马街。
五马街是温州古城核心、最繁华的商业文化中心，西式洋楼林立，商号云集。有“小上海“之称。
日军再次卷土重来，五马街的商人和老百姓被迫背井离乡。
日军在五马街前面围了一圈木拒马，中间留一道仅容两个人并排通过的缺口。
离木拒马30余米的地方有一道壕沟，壕沟两侧有两个环形机枪阵地。
进入五马街后，两侧有两个瞭望塔，塔上有两挺机枪。
要进攻五马街，必须同时解决壕沟里的机枪和瞭望塔上的机枪，否则容易遭到这两个阵地机枪的交叉扫射。