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徐鹏举，世居应天府，南直隶凤阳府临淮县人，明朝勋臣，魏国公徐俌之孙。袭爵魏国公，担任南京守备兼中府佥书，加太子太保，领中府，担任南京守备。
徐鹏举，明朝开国名将、中山武宁王徐达的七世孙，祖父是徐俌，因父亲徐奎璧早亡，故而徐鹏举继承魏国公爵位，守备南京，兼掌中军都督府事。据传徐鹏举是大鹏鸟转世，但在举守备南京时，振武营兵变，他竟被作乱的士兵呼为草包，狼狈而走，全无名将风概。
徐鹏举的父亲徐奎璧，梦见宋朝的岳飞对他说：“吾一生艰苦，为权奸所陷，今世且投汝家，享几十年安闲富贵。”等徐鹏举出生，就以岳飞的字给他当名字。当地人还传说：徐鹏举修整菜园时，于白门郊外，见一小土坡隆起。马上命夷为平地。左右说看起来像是个坟头，建议不要动，他不听，等掘开一看，是一个大墓。左右人又谏言快停止别挖了，他又大怒，扒开一看，是宋朝宰相秦桧的墓，徐鹏举看完之后大喜，剖其棺，弃骸水中，人们都说岳武穆报了仇了。
徐鹏举的夫人张氏早亡，没有子嗣，按照当时的制度，应该是庶长子徐邦瑞世袭爵位。但是徐鹏举喜欢小妾郑氏的儿子徐邦宁，请托于内阁首辅严嵩的儿子严世藩，封郑氏为魏国公夫人，并请送徐邦宁到兵部学谋略。兵部尚书刘采神态严厉的跟他说：“立嗣应该立长子，你既然喜爱小儿子，就应该把他安排在一个安稳的位置上。”徐鹏举沉默不言，他就把两个儿子都送去学习深造。
后来，徐鹏举又结好于诚意伯刘世延，送给他金银珠宝，跟他商量废长立幼的事，刘世延给礼部的祭酒姜宝写密信说徐邦宁当袭爵位，姜宝犹豫不决。一个叫郑如瑾的助教，也收了徐邦宁的贿赂，刘世延告诫姜宝，姜宝就通知下面的官吏不要接纳徐邦瑞。副使冯谦却把郑如瑾和徐邦宁勾结的事情公之于众，还捎带上了姜宝，姜宝毕竟没收受贿赂，大惊之下马上上疏弹劾郑如瑾，最后郑如瑾罢官，徐鹏举罚俸一月，剥夺郑氏的魏国公夫人的称号，在徐鹏举死后，最终徐邦瑞继承爵位。